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产品简介
详细介绍
TOF相机是可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机。KN1 ：室内用 RGB 型ToF相机（ToF camera）
系统构成
应用范围
－ 物流行业：通过 TOF 相机迅速获得包裹的抛重（即体积），来优化装箱和进行运费评估；
－ 安防和监控：进行 Peoplecounting 确定进入人数不超过上限；通过对人流或复杂交通系统的counting，实现对安防系统的统计分析设计；敏感地区的检测对象监视；机器视觉：工业定位、工业引导和体积预估；替代工位上占用空间的、基于红外光进行安全生产控制的设备；
－ 机器人：在自动驾驶领域提供更好的避障信息；机器人在安装、质量控制、原料拣选应用上的引导；
－ 医疗和生物：足部矫形建模、病人活动/状态监控、手术辅助、面部3D 识别；
－ 互动娱乐：动作姿势探测、表情识别、娱乐广告
产品特点
－ 可室内，也可室外使用的VGA（640*480）精度的TOF相机
－ 一体化模块组，方便对TOF技术进行评估与应用
－ 的研发团队，深入研发和提供TOF芯片解决方案
－ 的底层噪声解决方案
－ 的CCD ToF Sensor
－ 整合了CCD ToF传感器以及VGA图像传感器，真实还图3D世界
TOF相机技术参数
| KN1 ：室内用 RGB | KN2：室内用 NIR 型 | KN3 ：室外用 RGB 型 | KN4 ：室外用 NIR 型 | |
| 成像传感器 | CCD ToF Sensor， VGA Imaging Sensor， 总像素：约 30 万像素 | |||
| 距离精度 | 320x240 （约7.7 万点） | 640x480 （约30 万点） | 320x240 （约 7.7 万点） | 640x480 （约30 万点） |
| 彩色（RGB）精度 | 640 x480 | ― | 640x480 | ― |
| 近红外（NIR）精度 | 320x240 | 640x480 | 320x240 | 640x480 |
| 相机速度 （Frame Rate） | 24[fps]max | 30[fps]max | 30[fps]max | |
| 噪声消除功能 | 内置（可取消） | |||
| 距离测精度 长测量距离 | 距离精度 1[mm]，摄像距离范围约 2.5[m] / 距离精读 4[mm] 摄像距离12[m] 摄像距离高可达12[m] | |||
| 工作环境温度 | 0 ～+40[℃ | |||
| 光源 | 半导体laser（ Class1 ）、 855[nm | 半导体laser（ Class1 ）、 940[nm | ||
| 数据接口（ I/F) | 平行接口
| |||
| 尺寸 [mm] | 100× 65× 24 | |||
| 重量 | 约150[g] | |||
| 电源 | DC 5[V]×4[A] | |||
选配件（Option）
| USB3.0接口板 | |
| 电源适配器 | 5V/4A AC Adapter 100-240V 50/60Hz 0.3A |
演示软件（Demo）
| TOF_SDK - 主要功能 - ?深度图像， RGB图像／ NIR 图像的获取 ?各种Camera设定指令的发送等 | |
| 评估分析软件
| Depth Viewer - 主要功能 - ? RGB/ 距离 /NIR 各图像的实时显示 ? RGB/ 距离 /NIR 各图像数据的保存 （ 24bit/16bit/8bitPNG 形式） ?测试并显示距离值，区块内的距离值的平均值计算等 |
系统
| ` | Windows7 Professional SP1(32bit |
| 工作环境 | 32 bit (x86) processor USB3.0 （contact B type） CPU 2.60[GHz] 以上 Memory 4GB 以上 |
| 开发环境（分析测试用） | NetFramework4.0 以上 Cypress FX3 driver （ USB3.0 interface board） |
| 开发环境（应用开发用） | Visual C++ 2010 Express OpenCV 2.4.5 Cypress FX3 Driver |
产品外观尺寸图
- 室内型
- 室外型
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