随着科技的不断发展，人工智能的突飞猛进，无人机的身份不再神秘，也逐步进入了千家万户的消费品市场。

被测设备：无人机 PHANTOM 3 SE

技术参数：

测试设备：频谱分析仪 RSA3030

技术参数：

       无人机的研发与测试离不开频域设备的帮助，从本案例的被测机型参数看，它有两个工作频段——2.4GHz和5.8GHz。今天我们主要来测试2.4GHz频段频谱，通过观测无人机信号，来了解一下国产电子测量仪器Rigol RSA3030频谱仪的操作应用。

操作步骤：

• 启动无人机后，用频谱仪扫频模式先“全扫宽”看一下频谱分布，如下图：

. 3GHz以内的频谱集中在2.4GHz附近

• 调节中心频率和扫宽范围，观测2.4GHz附近的信号频谱细节，如下图：

 2.4GHz附近的调频信号带宽达78MHz

• 从上图可以看出，调频信号功率发射功率至少-40dBm以上（受接收天线影响测量值不是很准确），绿色的线是峰值测量的阈值设置（白色的是对峰值判定阈值），RSA3030会自动根据设置对频峰进行计数；

RSA3030频谱仪的实时频谱模式

• 从上图可以看出，底部可统计到的频峰20个，因此信道至少20个(RSA3030多可以读出20个peak)：

       然后再看看功率时间，RSA3030提供功率与时间测量功能，提供了对时域数据的分析。X轴表示的是采集时间，Y轴表示信号的功率值。如下图：

频谱仪观测信号的功率时间

观测实验的结果：

       从RSA3030频谱仪看出，无人机的信号占用带宽大、信道多、信号功率大、调频时隙短。频谱仪可以设置多个Marker点，包含频点之间的运算功能，自动计数和多迹线显示功能，观测方便，显示简洁，是电子爱好者有力的测量工具。

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